一、竞赛背景：

福建省教育厅、福建省大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会研究决定，于2019年11月29日-12月2日举办第八届福建省大学生工程训练综合能力竞赛。

大学生工程训练综合能力竞赛是基于省内各高校综合性工程训练教学平台，深化实践教学改革，提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。

采用校、省两级赛制，每校由校级预赛产生3支队伍参加省级决赛。

二、省赛竞赛命题：

本届大赛通过创客体验，让学生们了解创客，体验创客生活和极限压力挑战，培养锻炼学生的综合工程能力。赛前不发布相关信息，命题工作在竞赛前一周进行，请命题专家命题后封存，题目在竞赛当天开封。

☆主题——创客体验，现场公布命题及场景，在有限时间内极限挑战，完成任务，考核完成度和速度。

☆命题方向——智能仓储物流场景

三、厦门大学分赛区命题

设计机械手完成货物分拣工作。根据指派任务，机械手完成固定位置货物的抓取和精准摆放。分拣期间不允许进行人工干预。

设计制造要求：利用现场提供的材料，自主设计并制造分拣机械手，包括主控电路，机械臂，机械爪等。在指定时间、区域内完成分拣机械手的装配、调试。

场地设计：a.机械手固定安装座为中心，在一定的距离内随机摆放物料。b.在安装座一定距离内分布若干个靶心作为物料分拣点。c.物料尺寸限定在50mm*50mm*50mm之内，不超过200g。

校赛设计条件一：

1.基于Arduino主控板。

2.提供包括舵机、颜色传感器、红外传感器、超声波传感器等模块。

校赛设计条件二：

1.机械手自行设计，比赛现场制造装配，结构类型不限。

2.制作机械手的材料由主办方提供，包含各种规格的板料和标准件。

校赛加工装配调试条件：

1、激光切割。2、3D打印机。3、部分机加工设备。4、钳工台。5、设计电脑自带。

四、校赛报名方式及条件

报名学生应具备一定机械设计基础知识、能熟练掌握CAD、Solidworks等机械辅助设计软件，并有嵌入式系统的编程基础。

每队不超过4名学生（各队参赛学生不得重复），同一名指导教师带领不超过2支参赛队伍。

请参赛学生或指导教师下载附件中的《第8届厦门大学赛区工训赛报名表》，填写完整后，在10月18日前以邮件方式向校赛组委会报名。参赛队伍数确认以报名邮件先后顺序为准，最终解释权归校赛组委会。

报名邮箱：523954022@qq.com

联系电话：18959257039蔡老师

五、时间节点提醒：

校赛报名截止日期：2019年10月18日。

校赛举办日期：2019年11月03日。

省赛举办日期：2019年11月29到12月2日。

第八届厦门大学赛区工训赛报名表.xlsx

主办单位：厦门大学教务处

承办单位：厦门大学航空航天学院工程技术中心