一、竞赛命题：智能搬运机器人竞赛

    AGV小车是柔性制造系统的重要组成部分，本次竞赛模拟柔性生产线上工件加工完毕后的智能搬运归仓过程。

    本次竞赛所采用的模式为：智能搬运机器人根据要求由虚拟充电区进入操作场地，行至指定下料区，接收并识别工件信息后，再将工件运至仓储区，输送至对应的物料传送装置上。重复此任务过程直到计时结束。

二、竞赛时间、参赛对象及要求：

    竞赛时间初定为2020年10月18日（具体时间由组委会再另行通知）。

    每支参赛队伍由3名厦门大学全日制本科生组成，不限专业、年级。

三、竞赛题目要求

    1.参赛机器人的功能要求

    应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、物料颜色识别、物料搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。

    2.参赛机器人的电控及驱动要求

    主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现自主定位、物料识别、路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。

  自行设计制作主控电路版，须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示任务信息直至比赛结束。

  机器人驱动电源供电电压限制在 12V 以下（含 12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。

     3.参赛机器人的机械结构要求

    自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。

     4.搬运零件

     本次竞赛模拟柔性制造系统工件搬运过程，物料为虚拟加工零件，以颜色区分，共有红、绿、蓝三种不同色彩。

  下料口处设置一物料传送装置，由现场裁判随机抽取零件并将其放置于传送装置上，每一任务回合放置一个零件。

  AGV小车从出发区出发，运行至下料口，发送指令给下料传送装置，将零件传送至小车承载平台。小车对该零件进行颜色识别，并亮起相对应的颜色指示灯。

  零件接收完毕后，小车发送指令给下料传送装置，使其停止运行，。

  场地设置三处仓储位置，分别对应红、绿、蓝三种颜色的零件，每个仓储位分别设置常开传送装置。小车将零件搬运至相应传送装置处。

  AGV小车每次运送一个零件，将其运输至对应仓储区并输送至传送装置上计一次搬运成功。零件无法送达或者送达错误的仓储区、零件未能送达传送装置等情况，均视为失败。

  本次竞赛成绩评定采用定时计件的方式。

     5.场地设置

     赛场尺寸为 2400mm×1200mm 方形平面区域，周围设有高度为 100mm 的白色或其他浅色围挡板。

  机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为 300mm 的黑色方格线，经线为线宽 20mm 的单线，纬线线宽为 15+10（间隔）+15mm 的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。

   四、报名方式

    下载并填写填写附件《第一届厦门大学AGV智能搬运机器人竞赛报名表》，并在报名截止日期前发送至组委会提供的联系人邮箱（chinesegile@163.com）。

   五、报名截止日期

     本次竞赛的报名截止日期为：2020年9月6日。

   六、组委会联系人信息

     联系人：张畋征老师

     联系电话：13959218968

     QQ：842069370

     联系邮箱：chinesegile@163.com

第一届厦门大学AGV智能搬运机器人竞赛报名表.doc

主办单位：厦门大学教务处

承办单位：厦门大学航空航天学院工程技术中心